В Британии робота поставили на сферические колеса
Робот ездит в любом направлении благодаря трем сферическим колесам.
Инженер из Британии Джеймс Брутон усовершенствовал уже существующее сферическое колесо и собрал на его основе робота. Колесо состоит из двух полусфер с ребрами для наилучшего сцепления с поверхностью.
Полусферы установлены вокруг небольших колес и крепятся к ним через подшипники. В центре колеса находится металлический вал. Большая часть деталей колеса, как и робота в целом, напечатана на 3D-принтере.
У робота есть 3 сферических колеса, рама и электромоторы.
Для робота разработчик написал алгоритм, преобразующий направление движения, которое задает оператор, в частоты вращения трех колес. Робот может ездить по разным видам покрытия и преодолевает небольшие препятствия.
Мечтаете самостотяельно из конструткора собрать робота, балансирующего на шаре? Вас заинтересуют проект образовательного говорящего робота и модель из этой подборки.
