Сверхэластичные червеобразные роботы способны «чувствовать» окружающую среду (+видео)
Роботов можно будет применять в протезировании и промышленности.
Команда инженеров из Университета Глазго разработала роботов, формы движения которых вдохновлены движениями дождевых червей. Мягкие извивающиеся робо-черви могут вытягиваться в девять раз больше своей длины и способны чувствовать свое положение в пространстве. Эта способность позволяет роботам-червям втискиваться в узкие места, недоступные для их жестких собратьев-роботов.
Исследователи надеются, что их открытие может привести к появлению нового поколения роботов, способных автономно исследовать труднодоступные места. Они могут найти применение в горнодобывающей промышленности, строительстве или даже при ликвидации последствий стихийных бедствий для поиска выживших, оказавшихся в ловушке завалов. Их технология также может быть использована для разработки более реалистичных протезов или для оснащения роботов способностью оборачиваться и поднимать тяжелые предметы неправильной формы.
Крошечные постоянные магниты, прикрепленные к концам трубчатых тел роботов, помогают им перемещаться по металлической поверхности. Датчики на их коже помогают им «ощущать» свои движения относительно своего тела, измеряя электрическое сопротивление графитовой пасты, которое изменяется по мере расширения тел роботов. Когда сопротивление достигает заданного максимального значения, тело снова сокращается, перемещая его вперед.
