У всенаправленного дрона появился дельта-манипулятор

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Дрон выполняет задачи при помощи манипулятора независимо от своего положения.

Всенаправленный дрон оснастили дельта-манипулятором

Швейцарские инженеры представили новое умение своего всенаправленного дрона. Теперь он оснащен дельта-манипулятором, с помощью которого дрон может выполнять различные задачи. Его особенность в том, что манипулятор всегда остается на одном месте независимо от положения дрона и внешних воздействий.

Дельта-механизм — это конструкция из трех рычагов, объединенных на концах. На них установлены электромоторы, управляя поворотом которых можно двигать конец механизма в нужную точку пространства. Чтобы синхронизировать работу дрона и дельта-механизма, инженеры создали модель, которая описывает их конструкцию и различные параметры. Модель позволяет связать между собой положение конца манипулятора в пространстве и команды, передаваемые на электромоторы дрона и манипулятора.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2021 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх