Инженеры создали прототип гидравлической реалистичной роборуки

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Рука по виду и принципу напоминает человеческую.

hand

Специалисты из проекта Automaton Robotics представили роботизированную руку, которая умеет двигать пальцами, сжимать их и наклонять кисть, сокращая гидравлические мышцы и натягивая сухожилия. Инженеры уже несколько лет работают над частями робота, который будет максимально походить на человека, пока они сосредоточились на создании руки — предплечья и кисти.

Рука весит около килограмма, потребляет до 200 ватт, а движется за счет искусственных мышц на основе актуатора Маккибена. Они представляют собой растягиваемые герметичные трубки, вокруг которых расположены плетеные оболочки. Они увеличиваются по ширине, если подать в них жидкость или газ, при этом конструкция уменьшается в длину, как настоящая мышца. У каждой мышцы в роборуке есть электрогидравлический клапан, позволяющий регулировать подачу воды и скорость сокращения.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2021 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх