Мягкий пиксельный робот научился принимать различные формы
Меняющий форму робот собран из магнитных пикселей и выполняет различные действия. О новом исследовании пишет издание N+1.
Ученые из технологического университета Чжунюань предложили технологию трехмерного намагничивания с помощью системы магнитного векторного программирования для дискретного распределения областей намагничивания.
Робот, собранный из магнитных пикселей, может многократно менять форму и выполнять различные действия.
В основе робота композит из галлия и микрочастицы ферромагнитного неодима-железа-бора (NdFeB), с объемным соотношением шесть к четырем.
В композите использована система, состоящая из трехосевой платформы позиционирования, вращающейся платформы, трехосевого датчика Холла, квадратного магнита, охладителя и оптической системы, которая включает в себя ультрафиолетовый лазер и CMOS камеру.
Для испытаний ученые сделали несколько мягких магнитных роботов с различными схемами магнитного кодирования, которые могут выполнять разные действия при приложении магнитного поля.
Например, роботы в виде букв I, Y и O изгибались и скручивались. Мягкий робот в форме креста при использовании трех различных магнитных кодов скручивался по спирали, вставал и захватывал объект.