Arduino Измерение скорости мотора на Arduino

Измерение скорости мотора на Arduino

Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников продолжает серию уроков. Продолжаем разговор об Arduino и управлении моторами с ее помощью. Новые статьи не… далее »

Уроки Полигон старшей категории МанИРС

Цилиндрическая система координат в Манипуляционных ИРС

Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает о математических основах, необходимых для эффективного решения задач олимпиады Innopolis Open in Robotics.  На курсах повышения… далее »

Уроки Уроки робототехники: обработка сигналов энкодеров

Отслеживание всех состояний энкодера

Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников продолжает серию уроков. Читайте, как легко и просто отслеживать все возможные состояния (фазы) энкодера. Продолжаю публиковать… далее »

Уроки Синхронизация моторов омни-платформы

Синхронизация моторов омни-платформы

Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает, как управлять робототехнической платформой на омни-колесах. Продолжаю публиковать материалы для слушателей курсов повышения квалификации… далее »

Уроки robo-simulator-python

Подключение скрипта Python к симулятору CoppeliaSim

Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает, как управлять роботом и сценой из программы, написанной на Python. Продолжаем разбираться с симулятором… далее »

Уроки Управляющий скрипт Lua для симулятора CoppeliaSim

Управляющий скрипт Lua для симулятора CoppeliaSim

Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников продолжает цикл уроков по робототехнике. Читайте о написании программ для сцен симулятора CoppeliaSim. Продолжаем работу… далее »

Уроки pid-robots

ПИД-регулятор доступно и просто

Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает про алгоритмы регуляторов. Освоив урок, вы научитесь программировать движение робота по границе линии,  удерживать… далее »

Arduino Энкодер TETRIX DC Motor

Обработка сигналов энкодеров в Arduino

Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает, как обработывать сигналы энкодеров двигателей робота в Arduino. Продолжаю публиковать материалы для слушателей курсов повышения квалификации… далее »

Уроки Подготовка сцены МанИРС в симуляторе CoppeliaSim

Манипуляционные ИРС: подготовка сцены в симуляторе CoppeliaSim

Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает, как использовать симулятор CoppeliaSim для тренировок и отладки алгоритмов робота. В преддверии курсов повышения квалификации по… далее »

© 2014-2020 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх