Сергей Косаченко: Программирование учебного робота mBot
Название: Программирование учебного робота mBot.Автор: Сергей Косаченко.
Издательство: По вопросам издания книги на бумажных носителях обращайтесь за разрешением к автору.
Год: 2019.
Скачать: Скачать книгу бесплатно.
Рекомендумая аудитория: для учителей и кружков.
В книге рассматриваются примеры программирования учебного робота Makeblock mBot Educational Robot Kit в двух средах. Материал специально составлен так, чтобы одни и те же программы для робота можно было бы составить как в среде mBlock (Scratch), так и написать в Arduino IDE (C/C++). Такой подход позволит познакомиться и с введением в программирование для начинающих в «пазлоподобной», визуальной среде mBlock, где очень сложно ошибиться, и поможет отработать навык начинающего программиста в «продвинутом» Си-подобном языке программирования (более сложном, но и более мощном) в среде Arduino IDE. При этом используется один и тот же робот mBot. Книга может использоваться как дополнительное учебное пособие на занятиях по образовательной робототехнике. Для преподавателей кружков робототехники школ, для широкого круга читателей.
Оглавление
1. Сборка робота mBot
2. Подключение mBot к персональному компьютеру
3. Настройки для программирования в mBlock
4. Настройки для программирования в Arduino IDE
5. Плата mCore
6. Управление моторами mBot
7. Движение робота mBot по квадрату
8. Добавляем нажатие кнопки
9. Светодиоды
10. Датчик освещенности
11. Зуммер (пьезопищалка)
12. Ультразвуковой дальномер
Проект: mBot = Терменвокс
13. Сенсор линии
Проект для соревнований: Робот для робосумо
Проект для соревнований: Гонки по линии
14. ИК управление
15. BlueTooth управление
