Сергей Филиппов провел дистанционный урок «Управление роботом-манипулятором на письменном столе» в эфире телеканала 78 (Санкт-Петербург). Пока в учебных заведениях введен карантин, телеканалы практикуют… далее »
Измерение скорости мотора на Arduino
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников продолжает серию уроков. Продолжаем разговор об Arduino и управлении моторами с ее помощью. Новые статьи не… далее »
Цилиндрическая система координат в Манипуляционных ИРС
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает о математических основах, необходимых для эффективного решения задач олимпиады Innopolis Open in Robotics. На курсах повышения… далее »
Отслеживание всех состояний энкодера
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников продолжает серию уроков. Читайте, как легко и просто отслеживать все возможные состояния (фазы) энкодера. Продолжаю публиковать… далее »
Синхронизация моторов омни-платформы
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает, как управлять робототехнической платформой на омни-колесах. Продолжаю публиковать материалы для слушателей курсов повышения квалификации… далее »
Подключение скрипта Python к симулятору CoppeliaSim
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает, как управлять роботом и сценой из программы, написанной на Python. Продолжаем разбираться с симулятором… далее »
Управляющий скрипт Lua для симулятора CoppeliaSim
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников продолжает цикл уроков по робототехнике. Читайте о написании программ для сцен симулятора CoppeliaSim. Продолжаем работу… далее »
ПИД-регулятор доступно и просто
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает про алгоритмы регуляторов. Освоив урок, вы научитесь программировать движение робота по границе линии, удерживать… далее »
Обработка сигналов энкодеров в Arduino
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает, как обрабатывать сигналы энкодеров двигателей робота в Arduino. Продолжаю публиковать материалы для слушателей курсов повышения квалификации… далее »
Манипуляционные ИРС: подготовка сцены в симуляторе CoppeliaSim
Методист по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис Алексей Овсянников рассказывает, как использовать симулятор CoppeliaSim для тренировок и отладки алгоритмов робота. В преддверии курсов повышения квалификации по… далее »
Как настроить ПИД-регулятор для гоночного робота?
Что такое ПИД-регулятор? Как сделать расчет рассогласования и обратную связь для движущегося по линии робота? Как не перерегулировать? Рассказывает Вячеслав Нефедов (GoodLancer.com). Абсолютное большинство… далее »
Робототехника на VEX IQ. Урок 32: Собираем манипулятор из конструктора
Продолжаем серию видеоуроков по робототехнике на основе конструктора VEX IQ. Учебный курс ориентирован на начинающих и не требует специальных входных знаний. Автор — преподаватель… далее »
Робототехника на VEX IQ. Урок 31: Управление роботом при помощи отклонений стика на джойстике
Продолжаем серию видеоуроков по робототехнике на основе конструктора VEX IQ. Учебный курс ориентирован на начинающих и не требует специальных входных знаний. Автор — преподаватель… далее »
Робототехника на VEX IQ. Урок 30: Управление скоростью вращения двигателя
Продолжаем серию видеоуроков по робототехнике на основе конструктора VEX IQ. Учебный курс ориентирован на начинающих и не требует специальных входных знаний. Автор — преподаватель… далее »
