Курс «Неполноприводные механические системы», 6-10 апреля 2020, Санкт-Петербург

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button
Название: Курс «Динамическое манипулирование: Неполноприводные механические системы. Современные методы планирования, представления, обучения и управления движением»
Тип: конференция семинар
Тематика: другое
Даты проведения: 06.04.2020 — 10.04.2020
Срок подачи заявок:
Стоимость участия:
Регион: Санкт-Петербург
Адрес: Политехническая, д. 29, стр. лит. О (пристройка Гидробашни), Точка кипения Политех Санкт-Петербург
Платформы: другое
Организатор(ы): А.С. Ширяев и ГК Роботикум
Сайт мероприятия (источник информации): leader-id.ru/event/43150/
Контакты: r.usatov-shiriaev@robotics-spb.ru, +79214039712,

Аудитория курса: Научные сотрудники, инженеры-исследователи, аспиранты и магистранты, обучающиеся и работающие по направлениям аналитическая, прикладная и техническая механика, робототехника, мехатроника, теория управления, прикладная математика.

Курс направлен на обсуждение задач поиска, представления и управления вынужденными движениями неполноприводных механических систем. Особенностью таких робототехнических систем является наличие одной или нескольких степеней свободы, динамика которых не может быть изменена напрямую приводом (внешней силой или моментом), и их поведение определяется лишь за счет динамики оставшихся координат. В рамках курса формируется система знаний, необходимая для постановки, исследования и решения указанных задач робототехники. Для иллюстрации теоретического материала предлагается детальный анализ примеров по планированию и управлению манипуляционных движений тел рукой робота при неудерживающем контакте.

Требования к участникам:

Знание основ аналитической механики, теории устойчивости, теории управления и теории дифференциальных уравнений; начальный опыт программирования в MatLab и C++ (без документального подтверждения).

Планируемая трудоёмкость 72 часа, в том числе контактных 34 часа.

Форма обучения – очная, язык обучения – русский и английский.

Уровень владения английским языком B2 (без документального подтверждения).

Другие мероприятия в регионе Санкт-Петербург

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2020 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх