Робот Бабочка для демонстрации систем управления в робототехнике

11.04.2018 Роман Устатов-Ширяев

Название проекта: Робот Бабочка для демонстрации систем управления в робототехнике
Платформа: другое

В этом сообщении я расскажу, как простым способом своими руками создать демонстратор важнейших задач в робототехнике – систем управления. Демонстратор хорошо проиллюстрирует законы движения физики, определит важные параметры такой системы, но это еще не все. Он станет хорошим аттракционом для детей и взрослых.

Заранее из фанеры нужно вырезать лазерным резаком две пластины согласно чертежу длиной 60 см.

Для изготовления станины нужно от доски отпилить два куска длиной 15 см, чтобы прикрепить их потом к торцам оставшейся доски как на фотографии.

Предварительно нужно высверлить отверстие в них по центру для штанги диаметром 25 мм.

Когда мы прикрепим эти опилыши к торцам с помощью саморезов и уколков, вставляем в отверстия штангу и крепим фиксируем ее к опилышам крепежными кольцами.

Сборка профиля «Бабочка» происходит при помощи болтов, как это показано на фотографии.

На профиль можно прикрутить ручку для удобства вращения.

Насаживаем профиль на штангу и закрепляем на хомут .

Аттракцион готов , можно экспериментировать!

Вопросы , которые можно ставить во время эксперимента :

Как меняется ускорение на валу – быстро или медленно нужно крутить ручку, чтобы шарик не упал?
Какой мячик проще крутить на бабочке – большой или маленький?
Что важнее в управлении таким манипулированием – зоркие глаза, сила рук или связь между ними?

Методический материал - в видеолекции внизу поста.

Скачать чертеж Робота Бабочки.

Использованные компоненты:

Обрезок строганой доски 1 метр.
Кусок круглой мебельной штанги d 2,5 см и крепеж к ней в виде двух колец, для крепления к плоскости (они обычно продаются в тех же отделах, что и мебельные штанги)
Два куска фанеры толщиной 4 мм. длиной 60 см. и шириной 30 см (нужны будут допуски для резки профиля лазерным станком)
8-10 болтов м6х80 (два болта на случай , если захочется дополнительно крепости
24-30 гаек к болтам
32-40 шайб к ним
Металлические уголки 4 шт
Саморезы по дереву
Хомут на штангу
Дверная ручка