Робот Бабочка для демонстрации систем управления в робототехнике

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button
Название проекта: Робот Бабочка для демонстрации систем управления в робототехнике
Платформа: другое

В этом сообщении я расскажу, как простым способом своими руками создать демонстратор важнейших задач в робототехнике – систем управления. Демонстратор хорошо проиллюстрирует законы движения физики, определит важные параметры такой системы, но это еще не все. Он станет хорошим аттракционом для детей и взрослых.

Заранее из фанеры нужно вырезать лазерным резаком две пластины согласно чертежу длиной 60 см.

Для изготовления станины нужно от доски отпилить два куска длиной 15 см, чтобы прикрепить их потом к торцам оставшейся доски как на фотографии.

Предварительно нужно высверлить отверстие в них по центру для штанги диаметром 25 мм.

Когда мы прикрепим эти опилыши к торцам с помощью саморезов и уколков, вставляем в отверстия штангу и крепим фиксируем ее к опилышам крепежными кольцами.

Сборка профиля «Бабочка» происходит при помощи болтов, как это показано на фотографии.

На профиль можно прикрутить ручку для удобства вращения.

Насаживаем профиль на штангу и закрепляем на хомут .

Аттракцион готов , можно экспериментировать!

Вопросы , которые можно ставить во время эксперимента :

  1. Как меняется ускорение на валу – быстро или медленно нужно крутить ручку, чтобы шарик не упал?
  2. Какой мячик проще крутить на бабочке – большой или маленький?
  3. Что важнее в управлении таким манипулированием – зоркие глаза, сила рук или связь между ними?

Методический материал - в видеолекции внизу поста.

Скачать чертеж Робота Бабочки.

>> Читайте также про Робота Бабочку, послужившую прототипом к этой конструкции.

Использованные компоненты:
  1. Обрезок строганой доски 1 метр.
  2. Кусок круглой мебельной штанги d 2,5 см и крепеж к ней в виде двух колец, для крепления к плоскости (они обычно продаются в тех же отделах, что и мебельные штанги)
  3. Два куска фанеры толщиной 4 мм. длиной 60 см. и шириной 30 см (нужны будут допуски для резки профиля лазерным станком)
  4. 8-10 болтов м6х80 (два болта на случай , если захочется дополнительно крепости
  5. 24-30 гаек к болтам
  6. 32-40 шайб к ним
  7. Металлические уголки 4 шт
  8. Саморезы по дереву
  9. Хомут на штангу
  10. Дверная ручка


, , , , , , ,

Сайт проекта: http://edurobots.ru/2016/05/robot-babochka-kak-sdelat-robota-lovkim

Перейти в каталог DIY-проектов роботов

Как добавить робопроект в каталог?
Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2018 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх