Четверногий Arduino-робот mechDOG

Share Button
Название проекта: Четверногий Arduino-робот mechDOG
Платформа: Arduino

Проект четвероногого робота, получившего название mechDOG. Для движения используется 12 сервоприводов. Это дает каждой ноге три степени свободы, позволяя животному размером с кошку пройти метр пути за 8,46 секунды.

mechDOG управляется платой Arduino Uno, интеллектуальная плата адаптера сервопривода Lynxmotion взаимодействует с самими сервоприводами. Устройство управляется дистанционно с помощью радиочастотного блока, хотя в нем есть пара ультразвуковых датчиков, которые предположительно можно использовать для предотвращения препятствий.

Использованные компоненты: Arduino UNO, сервоприводы ST1, LSS Adapter, листы алюминия

,

Сайт проекта: https://www.robotshop.com/community/forum/t/mechdog-robot-dog-based-on-arduino-and-lss/65705/8

Другие проекты на этой платформе:

Перейти в каталог DIY-проектов роботов

Как добавить робопроект в каталог?
Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2024 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх