Робот миньон из яйца от Kinder-сюрприза и Arduino

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button
Название проекта: Робот миньон из яйца от Kinder-сюрприза и Arduino
Платформа: Arduino

Капсула, находящаяся внутри Kinder-сюрприза, в этом проекте использована в качестве корпуса робота.
В первом варианте проекта была использована плата Arduino Nano, однако потом заменена на Arduino UNO. На фотографиях встречаются обе платы.

Два колеса изготовлены из крышек от шоколадной пасты NUTELLA, третье колесо было взято в старом кассетном плеере.

Скетч:

#include "Ultrasonic.h"
#define echoPin 9
#define trigPin 10
Ultrasonic ultrasonic(10,9);
int enA = 3; //must be PWM
int in1 = 4;
int in2 = 5;
int enB = 6; //must be PWM
int in3 = 7;
int in4 = 8;
void setup()
{
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void ahead()
{
analogWrite(enA, 155);
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enB, 155);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
}
void loop()
{
ahead();
int distancia = (ultrasonic.Ranging (CM));
if (distancia <= 10) { analogWrite(enA, 155); digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enB, 155); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); } delay(375); }

 

Использованные компоненты: капсула от Kinder-сюрпириза, ударопрочный полистирол, самодельные колеса, DC мотор-редукторы, небольшой подшипник, винты и гайки, Arduino UNO, драйвер двигателя L298N, ультразвуковой датчик HC-SR04, LiPo батареи, перемычки, провода

, ,

Сайт проекта: http://letsmakerobots.com/node/46139

Другие проекты на этой платформе:

Перейти в каталог DIY-проектов роботов

Как добавить робопроект в каталог?
Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2017 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх