Робот на колесах с механизмом зацепа

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button
Название проекта: Робот на колесах с механизмом зацепа
Платформа: другое

Робот сделан для тестирования оригинальной конструкции колес с механизмом преодоления препятствий. В этих колесах во время движения, с помощью системы шестеренок, впереди колеса появляются зацепы.

По ровной поверхности робот едет на колесах, а когда на пути встречается препятствие, то в дело подключаются зацепы.

Робот показал хорошую проходимость. Он удачно зацепляется за препятствия, более высокие, чем на видео, но ввиду отсуствия задних колес, застревает на брюхе.

В основе робота - пластина из оргстекла, колеса и крепление моторов напечатано на 3д принтере, низ и задняя часть из картона.

Используется микроконтроллер ATtiny2313A, управление от ИК-пульта. На колеса и на зацепы, для лучшего сцепления, приклеена резинка круглово сечения 2,5мм, купленная в магазине для рыбалки.

Использованные компоненты: микроконтроллер ATtiny2313A

, ,

Сайт проекта: https://vk.com/electronics_nn

Перейти в каталог DIY-проектов роботов

Как добавить робопроект в каталог?
Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2017 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено.
Наверх
Яндекс.Метрика