Шагающий робот из Поликапролактона (Полиморфуса)

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button
Название проекта: Шагающий робот из Поликапролактона
Платформа: другое

В проекте используется  пластик для прототипирования Поликапролактон.

Поликапролактон (Polycaprolactone, PCL) — биоразлагаемый полиэфир с низкой температурой плавления (59-64 градусов, т.е.,например, в горячей воде. Статья в Википедиии).

Этот пластик можно купить под маркой Полиморфус.

Немного поработав с ним, решил сделать шагающего робота на 12 сервоприводах.

В роботе есть пластина-основание из оргстекла, все остальное, в том числе и крепление серв, сделано из Полиморфуса. На видео я покажу, как делал ходовую часть. Для работы с пластиком использую паяльный фен с температурой 100-120 градусов.
Процесс создания:

Используется микроконтроллер ATtiny2313A. Управление от ИК-пульта.

Использованные компоненты: микроконтроллер ATtiny2313A, серводвигатели, Полиморфус

, ,

Сайт проекта: https://vk.com/electronics_nn

Перейти в каталог DIY-проектов роботов

Как добавить робопроект в каталог?
Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2017 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено.
Наверх