Шагающий робот из Поликапролактона (Полиморфуса)
Платформа: другое
В проекте используется пластик для прототипирования Поликапролактон.
Поликапролактон (Polycaprolactone, PCL) — биоразлагаемый полиэфир с низкой температурой плавления (59-64 градусов, т.е.,например, в горячей воде. Статья в Википедиии).
Этот пластик можно купить под маркой Полиморфус.
Немного поработав с ним, решил сделать шагающего робота на 12 сервоприводах.
В роботе есть пластина-основание из оргстекла, все остальное, в том числе и крепление серв, сделано из Полиморфуса. На видео я покажу, как делал ходовую часть. Для работы с пластиком использую паяльный фен с температурой 100-120 градусов.
Процесс создания:
Используется микроконтроллер ATtiny2313A. Управление от ИК-пульта.
, 
, 
Сайт проекта: https://vk.com/electronics_nn
Другие проекты на этой платформе:
- Терминатор Т-800 Джон Генри Верия 2
- Робот из компьютерной мышки
- Робот Бабочка для демонстрации систем управления в робототехнике
- Шредер из LEGO
- Робот T-800 Джон Генри
- Роботизированная интеллектуальная система — РИС
- Сделай сам большого человекоподобного робота
- Робот-компаньон на основе Arduino и Android-смартфона
- Робот на колесах с механизмом зацепа
- Brave robot. Чувствительный к свету BEAM-робот
- Рекламный промо робот WayBot на Raspberry Pi
- Cannybots — open source роботы-игрушки
- Позитивный DIY-гуманоид
Перейти в каталог DIY-проектов роботов
Как добавить робопроект в каталог?
