Печенег Батана — новый робототехнический конструктор компании ЛАРТ

Share Button

Компания ЛАРТ выпустила новый образовательный набор на основе контроллера Arduino — Печенег Батана. Тестируем новинку и делимся впечатлениями в обзоре.

Arduino - конструктор ЛАРТ Печенег Батана

Недавно мы писали о выпуске нового конструктора ЛАРТ Сармат Амага. Это набор для для начинающих, имеющий минимальный набор комплектующих для сборки робота, следующего по линии. Модель заинтересовала компанию Ardublock — информация о конструкторе опубликована на их сайте. Печенег Батана — более продвинутый конструктор, состав которого по сравнению с Сармат Амага расширен.

Компания ЛАРТ — разработчик и производитель потребительской электроники, выпускающая также образовательные робототехнические наборы на основе открытой платформы Arduino. С этого года ЛАРТ изменила маркетинговую политику, образовательные наборы теперь имеют новую комплектацию и упаковку и называются по именам народов, когда-то населявших Россию. Так, Печенеги — союз племен, сложившийся предположительно в VIII-IX веках, Батана — известный хан.

Конструктор Печенег Батана появится в продаже в мае 2016 года. Мы тестируем прототип. Набор нам доставили в картонной коробке.

Контроллер R-5 – «сердце» конструкторов ЛАРТ

В конструкторах ЛАРТ используется контроллер R-5 собственной разработки. Он построен на базе популярной миниатюрной платы Arduino Nano и является «сердцем» и «мозгом» собираемых роботов.

Плата ЛАРТ R-5

Плата ЛАРТ R-5

На плате размещены следующие компоненты:

  • колодки для установки Arduino Nano;
  • драйвер моторов;
  • стабилизатор напряжения питания 5В;
  • переключатель питания моторов;
  • штыревые контакты, соответствующие выводам Arduino Nano.

Драйвер моторов построен на инверторе 74HC00 и двух микросхемах L293D. Таким образом, к плате могут быть подключены 4 мотора. Контакты для их подключения размещены около углов платы.

Плата ЛАРТ R-5 с установленной Arduino Nano

Плата ЛАРТ R-5 с установленной Arduino Nano

Напряжение, подаваемое на моторы, может быть установлено переключателем в двух режимах:

  1. Стабилизированные 5 Вольт.
  2. Питание от батареи.

Для подключения питания на плате расположены клеммы под винт.

К контроллеру могут быть подключены различные датчики и исполнительные механизмы, причем не только входящие в комплекты ЛАРТ, но и любые другие совместимые с Arduino.

Для программирования контроллера может использоваться текстовая среда Arduino IDE, графическая — ArduBlock и любые другие, предназначенные для этого программы, поддерживающие Arduino.

Состав конструктора ЛАРТ Печенег Батана

Из набора можно можно робота-машинку в разных конструктивных вариантах и с разным набором датчиков.

Сразу оговоримся — мы тестировали прототип конструктора, комплектация которого отличается от итогового варианта. В частности, в итоге в конструкторе Печенег осталось только четыре колеса, а не шесть, как на наших фотографиях.

Распаковываем коробки с прототипом конструктора. В первой коробке шасси.

lart-pecheneg-shassi

Во второй коробке — электронные компоненты.

lart-pecheneg-electronics

Пластины и уголки Arduino - конструктора ЛАРТ Печенег Батана

Пластины и уголки конструктора ЛАРТ Печенег

Состав конструктора Печенег Батана:

Шасси:

  • Пластина несущая железная окрашенная – 1 шт.
  • Пластина дополнительная железная окрашенная – 1 шт.
  • Кронштейны для крепления моторов 4 шт.
  • Винты, гайки, металлические стойки.
  • Электромотор с редуктором ТТ-130 – 4 шт.
  • Пластиковые колеса диаметром 65 мм – 4 шт.
  • Шариковая опора высотой 12 мм  — 1 шт.
  • Сервомотор SG-90 — 1 шт.
  • Батарейный отсек BH361 – 1 шт.
Компоненты конструктора ЛАРТ "Робот-Печенег"

Компоненты конструктора ЛАРТ Печенег Батана.

Датчики и модули:

  • контроллер R-5 (Arduino Nano в комплекте),
  • Датчик линии цифровой ЛМ1-TC — 2 шт.
  • Датчик инфракрасный ЛМ1-940 — 2 шт.
  • Датчик ультразвуковой HC-SR06.
  • Датчик звука микрофонный.
  • Датчик вращения – энкодер — 2 шт.
  • Датчик нажатий – кнопка — 1 шт.
  • Модуль светодиодный (красный) — 1 шт.
  • Модуль светодиодный (зеленый)  – 1 шт.
  • Модуль пъезоизлучателя — 1 шт.
  • соединительные провода и USB-кабель.
Компоненты конструктора ЛАРТ ПЕЧЕНЕГ

Компоненты конструктора ЛАРТ Печенег Батана.

Из деталей конструктора собираются разные модели, в том числе с различными ходовыми особенностями. В конструкции могут быть использованы четыре мотора и четыре колеса или два мотора, два колеса и шаровая опора. Некоторые примеры конструктивных решений опубликованы на сайте компании ЛАРТ:

Arduino - конструктор ЛАРТ Печенег Батана

Двухмоторное шасси с шариковой опорой. Фото startelectronics.ru

На пластине есть конструктивные отверстия для установки сервомотора. На ось сервомотора с помощью пластикового кронштейна можно установить ультразвуковой датчик. Можно использовать любые датчики, не только из комплекта.

Дополнительная пластина позволяет разместить на роботе большее количество сенсоров.

Arduino - конструктор ЛАРТ Печенег Батана

4-х моторное шасси с дополнительной плитой. Фото startelectronics.ru

Конструктор ЛАРТ Печенег Батана является удачным решением для изучения типичных задач образовательной робототехники, в том числе движения робота по линии, избегания препятствий, выхода из лабиринта и других.

Еще один вариант машинки, собранной из конструктора ЛАРТ Печенег Батана:

Arduino - конструктор ЛАРТ Печенег Батана

Где купить конструкторы ЛАРТ

Конструктор ЛАРТ Печенег Батана в мае 2016 можно будет купить в специализированных интернет-магазинах, розничных магазинах детских товаров, хобби и электроники, а также у производителя — компании ЛАРТ.

Кроме того, компания планирует выпустить еще один похожий конструктор с расширенным набором датчиков ЛАРТ Печенег Талмат. Он будет с чипом ESP8266.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2017 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено.
Наверх
Яндекс.Метрика