Зачем японский робот Kengoro потеет при физической нагрузке?
Новый человекоподобный робот Kengoro, разработанный в лаборатории робототехники JSK Токийского университета, при нагрузке потеет. Заинтересовались?
Зачем люди потеют? При активной физической нагрузке мышцы человека нагреваются. Млекопитающие охлаждают поверхность тела, выделяя жидкость (пот). При ее испарении поверхность тела охлаждается.
Новый человекоподобный робот Kengoro, разработанный в лаборатории робототехники JSK Токийского университета, имеет аналогичную систему охлаждения механических систем. Механические устройства, расположенные рядом с электромоторами, выделяют жидкость через раму на поверхность, охлаждая металл рядом с двигателем.
Рама робота изготовлена из алюминия по технологии лазерного спекания. Она пористая и пропускает жидкость на поверхность.
Пористый алюминий для корпуса робота Kengoro
Испытания показали, что такой метод охлаждения в эффективнее воздушного и водяного, но уступает радиаторам с активными воздушным охлаждением.
Благодаря охлаждению моторов, робот Kengoro может отжиматься от пола без отказа моторов из-за перегрева дольше. Специальная система охлаждения может повысить работоспособность роботов на жаре и в других агрессивных условиях.
Рост робота Kengoro 1,7 метра, вес — 56 кг. В конструкции 108 моторов, множество шестерней, печатные платы с электроникой.
Презентация робота состоялась на роботехнической конференции IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) в Южной Корее.
Upd. 23.12.2017. Новое видео. Робот заниматься спортом:
Источник: spectrum.ieee.org.
