Система создания роботов из проволоки за 13 минут
Инженеры из Дании и США разработали аппарат, который создает роботов из проволоки. В зависимости от условий, в которых будет применяться робот, аппарат адаптирует его форму, согнув должным образом проволоку и приделав к ней один или несколько моторов.
Устройство состоит из двух основных частей: непосредственно заготовки для робота, а также аппарата для придания ему формы. Заготовка представляет собой три отрезка металлической проволоки, объединенных двумя моторами, которые могут крутить проволоку вокруг своей оси. Нужную форму роботу придает специальный аппарат, который инженеры называют принтером. Основу такого принтера составляет колесо с штырем, которое при повороте изгибает проволоку до нужного состояния. Группа инженеров и ранее разрабатывала похожие системы, теперь они доработали одну из версий. Новый прототип управляется программой с эволюционной нейросетью, поэтому со временем он будет создавать более эффективные конструкции.
Чтобы создать робота, нужно лишь загрузить проволоку в принтер и описать задачи и условия, в которых он будет использоваться. Система сама рассчитает форму для проволоки. К примеру, для лазанья по горизонтальной трубе она создаст одного робота, а для перемещения по полу — другого.
Поскольку инженеры выбрали проволоку из алюминиевого сплава, после использования ее можно выпрямить и снова загрузить в принтер. Исследователи считают, что их концепция после некоторой доработки может быть полезна для космических миссий, потому что использовать отдельных роботов для каждой задачи слишком затратно с точки зрения веса.
Быстро создаваемые роботы давно привлекает инженеров. К примеру, исследователи из Массачусетского технологического института разработали концепцию печати на 3D-принтере шагающих роботов с полностью готовыми к использованию гидравлическими узлами, в которые при печати заливается жидкость.
Источники: newscientist.com, ieeexplore.ieee.org, nplus1.ru.
