Роботов научили выпиливать детали для мебели
Инженеры из MIT разработали систему для автоматической нарезки деталей мебели. Пользователь выбирает шаблон мебели, несколько роботов нарезают элементы из дерева или других материалов. Остается только собрать детали в единую конструкцию.
Инженеры из из Лаборатории информационных технологий и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL MIT) под руководством Джеффри Липтон (Jeffrey Lipton) создали систему AutoSaw. Пользователь выбирает один из нескольких шаблонов в системе автоматизированного проектирования и может изменить его под свои задачи. При этом система симулирует нагрузки и дает оценить прочность измененной конструкции.
После того, как пользователь окончательно выбрал конструкцию, он получает список исходных материалов, а за изготовление деталей берутся роботы. Инженеры использовали торцовочную пилу с управляемым приводом, два мобильных робота с манипуляторами и модифицированный робот-пылесос с электролобзиком. Для отреза большинства досок в системе используются манипуляторы, которые берут доску и подвозят ее к торцовочной пиле. После этого они выравнивают положение доски таким образом, чтобы линия отреза оказалась ровно под лезвием пилы.
Для вырезания больших поверхностей, к примеру, крышки стола, инженеры использовали модифицированный робопылесос. Он ездит по заданной траектории прямо по поверхности заготовки и вырезает в ней нужную деталь. Разработчики отмечают, что робот имеет малое сцепление с поверхностью и им пришлось использовать вместо большой деревянной доски лист полимерного пеноматериала.
После того, как роботы подготовили все детали пользователю остается только собрать конструкцию по инструкции, созданной программой.
