MIT разрабатывает систему для движения беспилотных автомобилей по загородным дорогам без 3D-карт
Разработанная в MIT навигационная система MapLite использует только GPS и датчики.
Большинство существующих беспилотных автомобилей проходят тестирование в городских условиях и полагаются на высокодетализированные 3D-карты. Но множество загородных дорог не зарегистрированы в картографических системах.
Специалисты Массачусетского технологического института (MIT) и Toyota представили систему MapLite для движения беспилотных автомобилей по отдаленным дорогам без 3D-карт.
MapLite определяет местонахождении автомобиля с помощью GPS и использует эту информацию для поиска конечного пункта маршрута через локальные точки в пределах видимости машины. Беспилотный автомобиль строит маршруты между этими точками, используя встроенные датчики. Лидар позволяет не выходить автомобилю за пределы дороги. За действия автомобиля на перекрестках или других специфических участках дороги отвечают универсальные параметрические модели.
Специалисты MIT проехали автономно по нескольким грунтовым дорогам в Девенсе (штат Массачусетс). Во время этой поездки автомобиль Toyota Prius с системой MapLite, датчиками и лидаром правильно определял дорогу в пределах 30 метров перед собой.
Разработкой систем управления беспилотным движением сегодня занимаются ведущие производители автомобилей Mercedes, Toyota, Audi, Tesla, технологические компании Intel-Mobileye, Google, Baidu, транспортные сервисы Uber, Gett и другие. В России тоже есть перспективные разработки. Например, компания Cognitive Technologies создала интеллектуальную платформу управления беспилотным транспортом, при этом система использует лишь одну видеокамеру.
