В Disney разработали систему, которая самостоятельно проектирует роботов
Группа инженеров из Disney Research упростила создание шагающих роботов. Теперь система сама занимается их проектированием.
Автоматизация проектирования шагающих роботов стала реальностью. Специалисты из Disney разработали такую систему, которая создает подходящую конструкцию из библиотеки стандартных деталей. Человек лишь задает траектории движения тела и нижних частей конечностей.
В библиотеку создатели системы поместили шесть базовых модулей, которые состоят из корпуса, напечатанного на 3D-принтере корпуса, сервоприводов и соединительных механизмов. Пользователь задает системе, сколько конечностей у робота он бы хотел, а также траекторию их движения. Алгоритм берет модуль, высчитывает, чего не хватает для достижения цели и добавляет модули.
Алгоритм прошел тестирование на двух типах роботов: шагающих и манипуляторах. Были созданы два робота аналог собаки и четырехногий робот, шагающий при помощи помощи одной и стоящий на трех ногах.
Ранее инженеры из Массачусетского технологического института тоже разработали программу, позволяющую создавать простых роботов даже людям, не имеющим инженерных навыков.
