Робот-гепард научился преодолевать препятствия вслепую
Робот Cheetah 3, созданный специалистами Массачусетского университета (MIT), может прыгать и скакать по пересеченной местности, подниматься по лестнице с мусором, и быстро восстанавливать равновесие.
40-килограммовый механический зверь размером с лабрадора предназначен для преодоления препятствий, не полагаясь на камеры или любые внешние датчики окружающей среды. Робот-гепард может запрыгивать на препятствия, высота которых превышает его рост в 2 раза.
В октябре на Международной конференции по интеллектуальным роботам в Мадриде исследователи представят возможности робота. Помимо слепого ориентирования, команда продемонстрирует улучшенное оборудование робота, в том числе расширенный диапазон движения по сравнению с его предшественником Cheetah 2, который позволяет роботу растягиваться назад и вперед и крутиться из стороны в сторону.
Cheetah 3 предназначен для выполнения универсальных задач, таких как осмотр электростанций, передвижение по различным условиям местности, включая лестницы, бордюры и препятствия на земле. Робот может вслепую пробираться вверх по лестницам и через сложную местность и может быстро восстановить равновесие. Если, например, робот неожиданно ступит на деревянный блок, его тело внезапно наклонится, сдвинув угол и высоту робота.
В экспериментах исследователи добавляли робогепарду трудностей, пиная и толкая робота, когда он бегал по беговой дорожке, и дергали его за поводок, когда он поднимался по лестнице с препятствиями. Они обнаружили, что алгоритм прогнозирования модели позволил роботу быстро создавать контрсилы, чтобы восстановить равновесие и продолжать движение вперед, не опрокинувшись слишком сильно в противоположном направлении. Алгоритм предназначен для выполнения вычислений для каждой ноги каждые 50 миллисекунд или 20 раз в секунду.
Источник: news.mit.edu.
