Дроны научились открывать двери и тащить груз за собой по земле
Инженерам из США и Швейцарии удалось научить пару дронов перемещать объекты, вес которых в 40 раз больше их самих.
Совместная разработка ученых из США и Швейцарии представляет собой пару дронов с шипами или адгезивной поверхностью, напоминающей лапку геккона. При помощи этих приспособлений, используя лебедку и трос, коптеры научились открывать дверь с нажимаемой ручкой. Вес дрона не превышает 100 грамм, но он способен двигать предметы с силой до 40 ньютонов.
Дроны совмещают два способа передвижения: наземное и воздушное. Благодаря этому способности коптеров значительно расширены. Разработчики вдохновились примером ос, которые, если груз слишком тяжел для перенесения его по воздуху, тащат добычу за собой. В результате были созданы дроны FlyCroTug, у которых есть лебедка, колеса и механизм, позволяющий зафиксировать дрон горизонтально поверхности.
Инженеры создали два варианта дронов. У одного механизм фиксации — это набор шипов, зацепляющихся за неровности. Во втором случае он похож на лапку геккона, состоящую из множества волосков, которые при соприкосновении с поверхностью резко увеличивают трение и не дают дрону сдвинуться с места.
Источники: NPlus1, Science Robotics.
