Японский робот-гуманоид научился обшивать стены гипсокартоном
Робот-строитель распознает листы гипсокартона, приставляет их к деревянному каркасу и скрепляет их саморезами.
Ученые из Национального института передовой промышленной науки и технологии представили гуманоидного робота HPR-5P, который умеет обшивать стены гипокартоном. Рост робота 182 сантиметра, а масса — 101 килограммов, у него есть две руки и две ноги. Робот-строитель — новинка проекта Humanoid Robotics Project, который создает роботов, помогающих в домашних делах.
Робот HPR-5P способен держать на полностью вытянутой руке груз массой 2,9 килограмма. Этого удалось добиться благодаря установке более мощных моторов. У робота в голове есть массив камер и других датчиков, с помощью которых он создает объемную карту окружающего пространства и обновляет ее каждые 3,3 секунды. Робот умеет самостоятельно распознавать листы гипсокартона, приставлять их к каркасу из дерева и скреплять конструкцию саморезами.
Источники: spectrum.ieee.org, Институт AIST.
