Инженеры создали робогусеницу с ногами из материала с памятью формы
Скорость робогусеницы сопоставима со скоростью движения многих живых организмов и составляет одну длину тела в секунду.
Ученые Университета Карнеги — Меллона создали ходячего робота, который использует в качестве движущей силы эффект памяти формы. У прототипов робогусениц есть актуаторы, в центре которых находится изогнутая в П-образную форму проволока из никелида титана. Она с обоих сторон изолирована эластомером с высокой теплопроводностью. Особенность в том, что в процессе скрепления слоев один из эластомерных слоев растягивается. Это позволяет актуатору выгибаться в одну стороны при скреплении и расслаблении всех слоев.
Принцип роботы актуатора заключается в том, что при нагревании проволока возвращается в исходную вытянутую форму. После того, как эластомер отводит тепло, она принимает исходную изогнутую форму. Цикл выпрямления-сгибания происходит за 3,5 секунды. После проведенных испытаний выяснилось, что что робогусеница может передвигаться со скоростью около одной длины тела в секунду на ровной поверхности или подниматься по поверхности с уклоном в 23 градуса.
