Дрон и подземный робот начали работать в паре, чтобы повысить свою эффективность
Если робот не может проехать дальше по подземному туннелю, дрон помогает ему.
Новое изобретение представили ученые из Университета Карнеги — Меллон и Университета штата Орегон. Система состоит из четырехколесного робота, гексакоптера и базовой станции. Робот движется по туннелю и сканирует пространство с помощью лидара и камер. Получившуюся карту он пересылает на базовую станцию, но все его системы позиционирования работают автономно. Для связи со станцией робот выпускает ретрансляторы Wi-Fi.
Если на пути робота попадается непреодолимое препятствие, то на помощь к нему вылетает дрон. У него тоже есть камеры и лидар. Пока гексакоптер работает отдельно, но в будущем ученые планируют сделать так, чтобы робот возил дрон на себе и выпускал при необходимости.
