Инженеры из США представили открытый проект четвероногого робота
У нового робота Doggo 4 ноги, а собрать его могут все желающие: компоненты для сборки коммерчески доступны.
Команда инженеров из Стенфордского университета представила робота для самостоятельной сборки. Он представляет собой четырехногое устройство, каждая нога которого состоит из 4 сегментов и имеет по два мотора в основании. Ноги могут двигаться в любом направлении в одной плоскости. Робот Doggo похож на робота Minitaur, разработкой которого занимается Ghost Robotics. Новая разработка весит около 5 кг, а его размеры составляют 42 см в длину и 20 см в ширину.
Все материалы, из которых изготавливается Doggo коммерчески доступны, а программное обеспечение открыто. Робот умеет подпрыгивать на высоту более метра. При этом благодаря особой конструкции ног он может обойтись без амортизирующих элементов и смягчить удары при приземлении с помощью их активного гашения двигателями.
Программное обеспечение и документация опубликованы авторами на GitHub, в том числе список деталей со ссылками на магазины.
