Двуногий робот научился подбрасывать мячик и держать при этом баланс
Двуногий робот Cassie регулярно обучается частным задачам, чтобы помочь инженерам создать универсального робота.
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли продолжают совершенствовать умения своего двуногого робота Cassie. Теперь он может чеканить мяч, удерживая при этом равновесие. Для этого у робота есть специальная площадка, установленная на его верхней части. Когда человек опускает на нее мяч, робот начинает двигаться вверх-вниз и в стороны в зависимости от того, куда движется мяч.
Пока что Cassie ограничен в этом упражнении, так как следит за траекторией мяча с помощью внешней системы захвата движений. Сам робот установлен неподвижно, поэтому со временем ошибается в расчетах и мяч падает.
Ранее инженеры из Японии разработали систему из двух роботизированных рук, которые жонглируют тремя мячами.
Читайте также, почему 2019 год станет годом коммерческих роботов на ногах.
