Робот-гусеница перестраивается в воздухе во время движения
Гусеничный робот преодолевает препятствия необычным способом. Он может переползти преграду или перепрыгнуть ее, изменяя собственное тело при необходимости.
Лаборатория Дэвида Заррука в Университете Бен-Гуриона в Израиле хорошо известна разработкой креативных мобильных роботов, которые используют минимальное количество исполнительных механизмов. Их последний робот называется RCTR (Reconfigurable Continuous Track Robot), и ему удается изменять форму всего своего тела, используя всего один дополнительный привод, чтобы построить свою собственную гусеницу в воздухе по мере продвижения.
У RCTR вместо привода, движущегося вдоль группы гибких звеньев, есть группа гибких связей (направляющих), движущихся через привод. Каждое звено в направляющей имеет стопорный штифт, который может быть зафиксирован таким образом, что следующее звено фиксируется под определенным углом. Именно эта способность блокировать звенья гусеницы — превращая робота из гибкого в жесткое — позволяет роботу RCTR двигаться назад, преодолевая препятствие, и выполнять другие действия. Чтобы робот не боролся со своими собственными гусеницами, задняя часть робота имеет пассивную систему, которая расцепляет стопорные штифты на каждом звене.
