Робот студентов НИТУ «МИСиС» повысит эффективность работы в шахтах
Студенты НИТУ «МИСиС» представили разработку установки МАРК-1 – маркшейдерского автономного роботизированного комплекса для работы в шахтах. Платформа, оснащенная газоанализаторами, позволит проводить мониторинг состояния воздуха в шахте после взрывных работ и аварий в дистанционном режиме, без присутствия человека. Это позволит повысить эффективность добычи полезных ископаемых до 7%.
Одна из задач маркшейдеров – проводить постоянный мониторинг состояния шахты, в том числе обновлять метки, модель пространства после каждой буровзрывной работы. Например, в день в шахте может осуществляться 2-3 взрыва, после каждого из которых, в целях безопасности, туда прекращается доступ на несколько часов.
Решить проблему простоя и повысить эффективность шахтных работ можно при помощи автоматизации процессов сканирования шахты. Студенты НИТУ «МИСиС» предложили решение – маркшейдерский автономный роботизированный комплекс (МАРК-1).
Наша первоочередная задача – создать подвижную установку, на которую можно будет установить газоанализаторы. Она будет спускаться в шахту после проведения взрывных работ, а датчики – фиксировать состояние воздуха. Таким образом, как только количество вредных веществ окажется ниже требуемой метки, можно будет возвращаться в шахту, не выжидая дополнительного времени,
– комментирует лидер научной группы, студент 4-го курса Горного института НИТУ «МИСиС» Ярослав Глатко.
Первоначальная задача, стоящая перед студенческой научной группой – разработка колес платформы для плавного передвижения в шахте и программного обеспечения. Следующим этапом будет оснащение подвижной установки МАРК-1 лидарами для картирования шахты, построения и уточнения 3D-модели по опорным точкам.
Испытание планируется проводить в реальных условиях – на руднике «Скалистый» компании «Норникель». Дополнительным плюсом является возможность сбора данных для дальнейшего использования в учебных целях.
Проект поддержан благотворительным фондом «Искусство, наука и спорт» в рамках студенческого научного конкурса «ТурНИР» НИТУ «МИСиС».
Источник: misis.ru.
