Проект StarLine Open Source Car: программируй настоящий беспилотник

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Проект StarLine OSCAR (Open Source Car) открыт для специалистов из Open Source Community, где все желающие могут поучаствовать в процессе разработки беспилотника на уровне кода, опробовать свои алгоритмы на реальном автомобиле, оснащенном дорогостоящим оборудованием.

Инженеры команды OSCAR разработали диагностический монитор для беспилотного автомобиля

База беспилотной системы OSCAR — автомобиль Lexus RX450h. Испытания проводятся на закрытых территориях.

В 2019 году были проведены массовые тест-драйвы беспилотника в Санкт-Петербурге, в рамках которых жителям города представилась возможность одними из первых протестировать автомобиль будущего, разрабатываемого в рамках открытого проекта OSCAR.

Присоединившись к проекту OSCAR, можно:

  • принять участие в научном эксперименте,
  • учиться в команде профессионалов,
  • решать интересные и сложные задач,
  • участвовать в реальных полевых испытаниях беспилотника.

Реализованные функции:

1. Разработан и отлажен протокол коммуникации с основными функциональными блоками Lexus RX450h по штатным цифровым шинам автомобиля: контроль скорости и направления движения автомобиля, управление АКПП и стояночным тормозом, одометрия, LKA, круиз-контроль, телеметрия штатных систем безопасности.

2. Разработана система идентификации и локализации препятствий по данным с камер, радаров и лидаров.

3. Разработана система локализации автомобиля на основе комплексирования данных GNSS RTK, IMU и одометрии.

4. Разработана система построения траекторий и управления для движения автомобиля в сложном динамическом окружении.

В ближайших планах:

1. Развитие системы компьютерного зрения для улучшения системы идентификации и локализации препятствий и дополнения системы локализации.

2. Развитие системы идентификации элементов дорожной инфраструктуры и сценариев поведения на базе российских ПДД.

Подробнее о развитии проекта OSCAR здесь.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2020 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика кофиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх