Антропоморфный робот придерживается за стены, чтобы не упасть

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Человекоподобный робот LOLA умеет справляться со сложным рельефом.

Антропоморфный робот придерживается за стены, чтобы не упасть

Инженеры из Мюнхенского технического университет добавили новое умение роботу LOLA. Теперь этот антропоморфный робот придерживается за стены, когда идет по сложному рельефу, чтобы сохранить равновесие. Это нетипично для роботов такой конструкции.

LOLA заранее просчитывает движения своих рук и точки контакта с окружающей средой. Если поддерживающее движение не было запланировано заблаговременно, то робот не сможет его выполнить.

Несмотря на этот недостаток в текущей версии алгоритма, LOLA уже умеет оставлять карту окружающего пространства и размечать на нем зоны, соответствующие полу, стенам и отдельным объектам.

Человекоподобный робот LOLA умеет справляться со сложным рельефом

В дальнейших планах разработчиков научить робота учитывать различные свойства поверхностей: мягкость, гладкость, шероховатость.

У LOLA есть руки, ноги, голова, в которую установлена пара камер глубины, позволяющая ему составлять объемную карту окружающего пространства. Его 26 активных суставов, приводятся в движение электромоторами.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2021 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх