Facebook создала платформу разработки робототехники с открытым исходным

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Share Button

Платформа упростит создание прототипов программного обеспечения.

Facebook создал платформу разработки робототехники с открытым исходным Droidlet

Facebook создает платформу для создания роботов с открытым исходным кодом Droidlet. Проект ориентирован на роботов, которые используют обработку естественного языка и компьютерное зрение для понимания окружающего мира. По словам Facebook, Droidlet упрощает интеграцию алгоритмов машинного обучения в роботов, облегчая быстрое создание прототипов программного обеспечения.

Droidlet — способ проверить различные модели компьютерного зрения и обработки естественного языка. Он позволяет исследователям создавать системы, которые могут выполнять задачи в реальном мире или в смоделированных средах, таких как Minecraft или Facebook’s Habitat. Платформа предоставляет аналитическую панель, в которую исследователи могут добавлять виджеты и инструменты отладки и визуализации, а также интерфейс для исправления ошибок.

У Droidlet модульная конструкция. Платформа состоит из четырех интерфейсов:

  • система памяти, действующая как информационный хаб для остальных модулей агента;
  • набор модулей восприятия (например, обнаружение объектов или оценка позы), которые обрабатывают информацию из внешнего мира и хранят ее в памяти;
  • набор низкоуровневых агентов, таких как «переместиться на три метра вперед» и «поместить предмет в руки в заданных координатах»;
  • контроллер, который в зависимости от состояния системы памяти решает, какие задачи выполнять.

Droidlet — open-source платформу, нацеленную на упрощение интеграции широкого спектра современных алгоритмов машинного обучения со сферой робототехники

Droidlet позволит робототехникам использовать один и тот же интеллектуальный агент на разных роботах, меняя задачи и модули восприятия в соответствии с требованиями архитектуры и наличия или отсутствия определенных датчиков у конкретного робота.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2021 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх