Швейцарские инженеры представили дрона-поводыря

Share Button

Этот поводырь более универсален, чем наземный, так как не зависит от препятствий на земле.

Швейцарские инженеры представили дрона-поводыря

Швейцарские ученые научили гексакоптер вести человека в заданное место. Для этого человек держится за трос. Чтобы дорога была безопасной, дрон постоянно измеряет натяжение троса и старается поддерживать его на одном уровне. Он учитывает, что человек может подойти к дрону слишком близко, а это опасно для обоих. В этом дрону помогает специальный алгоритм и датчик усилия, к данным с которого летательный аппарат обращается 800 раз в секунду.

Авторы смоделировали систему как пружинный маятник с демпфером. Получая координаты точки назначения, дрон начинает лететь к ней, натягивая в полете трос.

Share Button

Нет комментариев.

Оставить комментарий

© 2014-2022 Занимательная робототехника, Гагарина Д.А., Гагарин А.С., Гагарин А.А. All rights reserved / Все права защищены. Копирование и воспроизведение в любой форме запрещено. Политика конфиденциальности. Соглашение об обработке персональных данных.
Наверх